PT Asuransi Tugu Kresna Pratama didirikan pada 1991 dengan nama semula PT. Asuransi Ratu Sampoerna, sesuai Akte Notaris Muhani Salim,S.H. No.112 tanggal 21 Agustus 1991, dan secara resmi memperoleh persetujuan dari Menteri Kehakiman dengan Surat Keputusan No.C2-5386.HT.01.01.91.